New float env

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diff --git a/notes_arduino.rst b/notes_arduino.rst
index 4cf2026..d0d30db 100644
--- a/notes_arduino.rst
+++ b/notes_arduino.rst
@@ -11,6 +11,9 @@
 .. sectnum::
   :depth: 2
 
+.. role:: raw-latex(raw)
+   :format: latex
+
 ****************
 La carte Arduino
 ****************
@@ -58,6 +61,7 @@ L'initialisation s'exécute seulement au démarrage du programme sur la carte
 
 .. code-block:: arduino
   :number-lines: 9
+  :class: program
 
   // the setup routine runs once when you press reset:
   void setup() {
@@ -81,6 +85,7 @@ indéfiniment, tant que la carte sera sous tension.
 
 .. code-block::  arduino
   :number-lines:  15
+  :class: program
 
   // the loop routine runs over and over again forever:
   void loop() {
@@ -114,39 +119,40 @@ avec la valeur `LOW`, suivi d'une nouvelle pause d'une seconde.
   digital signifie *numérique*. Le terme indique une valeur que l'on peut
   exprimer en nombre entier (1, 2, 3…).
 
-Le programme complet
---------------------
-
 .. sidebar:: Chargement
 
   Ce programme est disponible dans l'environnement Arduino dans les exemples :
   Basic / Blink
 
-.. code-block:: arduino
 
-  /*
-    Blink
-    Turns on an LED on for one second, then off for one
-    second, repeatedly.
+.. admonition:: Clignotement d'une |led|
+  :class: floatprogram
 
-    This example code is in the public domain.
-   */
+    .. code-block:: arduino
 
-  // the setup routine runs once when you press reset:
-  void setup() {
-    // initialize the digital pin as an output.
-    pinMode(13, OUTPUT);
-  }
+      /*
+        Blink
+        Turns on an LED on for one second, then off for one
+        second, repeatedly.
 
-  // the loop routine runs over and over again forever:
-  void loop() {
-    // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
-    digitalWrite(13, HIGH);
-    delay(1000);               // wait for a second
-    digitalWrite(13, LOW);
-    // turn the LED off by making the voltage LOW
-    delay(1000);               // wait for a second
-  }
+        This example code is in the public domain.
+       */
+
+      // the setup routine runs once when you press reset:
+      void setup() {
+        // initialize the digital pin as an output.
+        pinMode(13, OUTPUT);
+      }
+
+      // the loop routine runs over and over again forever:
+      void loop() {
+        // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
+        digitalWrite(13, HIGH);
+        delay(1000);               // wait for a second
+        digitalWrite(13, LOW);
+        // turn the LED off by making the voltage LOW
+        delay(1000);               // wait for a second
+      }
 
 Utiliser une led externe
 ========================
@@ -345,9 +351,6 @@ sur chacun de ses ports, en envoyant une valeur comprise entre `0` et `255`.
   Avec un multimètre, mesurer la tension en sortie de la borne en fonction de
   diverses valeurs.
 
-Programme
----------
-
 .. sidebar:: Ressource limitée !
 
   Cette capacité à contrôler la tension de sortie est très intéressante (par
@@ -355,41 +358,44 @@ Programme
   limitée à 6 bornes seulement. Il vaut mieux les réserver quand nous avons
   besoin d'une sortie analogique.
 
-.. code-block:: arduino
+.. admonition:: Luminosité
+  :class: floatprogram
 
-  // Fade
+    .. code-block:: arduino
 
-  // This example shows how to fade an LED on pin 9
-  // using the analogWrite() function.
+      // Fade
 
-  // This example code is in the public domain.
+      // This example shows how to fade an LED on pin 9
+      // using the analogWrite() function.
 
-  int led = 9;        // the pin that the LED is attached to
-  int brightness = 0; // how bright the LED is
-  int fadeAmount = 5; // how many points to fade the LED by
+      // This example code is in the public domain.
 
-  // the setup routine runs once when you press reset:
-  void setup() {
-    // declare pin 9 to be an output:
-    pinMode(led, OUTPUT);
-  }
+      int led = 9;        // the pin that the LED is attached to
+      int brightness = 0; // how bright the LED is
+      int fadeAmount = 5; // how many points to fade the LED by
 
-  // the loop routine runs over and over again forever:
-  void loop() {
-    // set the brightness of pin 9:
-    analogWrite(led, brightness);
-
-    // change the brightness for next time through the loop:
-    brightness = brightness + fadeAmount;
+      // the setup routine runs once when you press reset:
+      void setup() {
+        // declare pin 9 to be an output:
+        pinMode(led, OUTPUT);
+      }
 
-    // reverse the direction of the fading
-    // at the ends of the fade:
-    if (brightness == 0 || brightness == 255) {
-      fadeAmount = -fadeAmount ;
-    }
-    // wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
-    delay(30);
-  }
+      // the loop routine runs over and over again forever:
+      void loop() {
+        // set the brightness of pin 9:
+        analogWrite(led, brightness);
+
+        // change the brightness for next time through the loop:
+        brightness = brightness + fadeAmount;
+
+        // reverse the direction of the fading
+        // at the ends of the fade:
+        if (brightness == 0 || brightness == 255) {
+          fadeAmount = -fadeAmount ;
+        }
+        // wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
+        delay(30);
+      }
 
 
 Générer du son
@@ -434,6 +440,7 @@ n'est donc pas nécessaire de réserver une sortie analogique pour le buzzer.)
   carte Arduino un outil `hi-fi` :
 
   .. code-block:: arduino
+    :class: program
 
     void tone(int targetPin, long frequency, long length) {
       // calculate the delay value between transitions
@@ -462,6 +469,7 @@ Par exemple, en connectant le buzzer sur la broche `8`, l'instruction suivante
 permettra de jouer un  *la* pendant une seconde :
 
 .. code-block:: arduino
+  :class: program
 
   tone(8, 440, 1000);
 
@@ -633,6 +641,7 @@ définir une fonction `runMotor` qui prendra trois paramètres :
 :speed:     La vitesse de rotation, cette valeur peut aller de `0` à `255`
 
 .. code-block:: arduino
+  :class: program
 
   void runMotor(int motor, int direction, int speed) {
     // …
@@ -906,8 +915,11 @@ valeurs :
   `analogRead`, la valeur de la résistance calculée, et l'intensité qui
   traverse les composants.
 
-.. include:: content/ohm.py
-  :code: python
+.. admonition:: Simulateur en python
+  :class: floatprogram
+
+    .. include:: content/ohm.py
+      :code: python
 
 .. raw:: latex
 
@@ -965,29 +977,28 @@ résultat sur la console.
     appellée. En effet, par défaut, toutes les bornes du microcontrolleur sont
     déclarées en mode `OUTPUT`.
 
-.. code-block:: arduino
-
-  // La résistance r2 doit être connue et
-  // renseignée dans le programme
-  int r2 = ...;
-
-  void setup() {
-    Serial.begin(9600);
-  }
+.. admonition:: Ohmmètre
+  :class: floatprogram
 
-  void loop() {
+    .. code-block:: arduino
 
-    int r1 = r2 * ((1023 / (float)analogRead(A0)) - 1);
+      // La résistance r2 doit être connue et
+      // renseignée dans le programme
+      int r2 = ...;
 
-    Serial.print("R1: ");
-    Serial.println(r1);
+      void setup() {
+        Serial.begin(9600);
+      }
 
-    delay(1000);// wait for a second
-  }
+      void loop() {
 
-.. [#] https://www.arduino.cc/en/Serial/Print
+        int r1 = r2 * ((1023 / (float)analogRead(A0)) - 1);
 
+        Serial.print("R1: ");
+        Serial.println(r1);
 
+        delay(1000);// wait for a second
+      }
 
 .. note::
 
@@ -999,6 +1010,8 @@ résultat sur la console.
   que d'envoyer l'information vers l'ordinateur : nous aurons ainsi un ohmmètre
   autonome !
 
+.. [#] https://www.arduino.cc/en/Serial/Print
+
 
 Capteur de proximité infrarouge
 ===============================
@@ -1063,21 +1076,24 @@ Exemple
 Ce programme lit l'entrée sur la broche `A0` et allume une |led| si un objet
 est détecté à proximité (±20 |cm|) :
 
-.. code-block:: arduino
+.. admonition:: Détecteur d'objet
+  :class: floatprogram
 
+    .. code-block:: arduino
 
-  int ledPin = 9;    // LED connected to digital pin 9
 
-  void setup()  {}
+      int ledPin = 9;    // LED connected to digital pin 9
 
-  void loop()  {
-    int sensorValue = analogRead(A0);
-    if (sensorValue < 220)
-      sensorValue = 0;
+      void setup()  {}
 
-    analogWrite(ledPin, sensorValue >> 2);
-    delay(200);            // delay 200 milliseconds
-  }
+      void loop()  {
+        int sensorValue = analogRead(A0);
+        if (sensorValue < 220)
+          sensorValue = 0;
+
+        analogWrite(ledPin, sensorValue >> 2);
+        delay(200);            // delay 200 milliseconds
+      }
 
 .. Déclencher le capteur sur demande
 .. ---------------------------------
diff --git a/resources/admonitions.tex b/resources/admonitions.tex
index 5ab78ca..b57437f 100644
--- a/resources/admonitions.tex
+++ b/resources/admonitions.tex
@@ -17,7 +17,7 @@
 
 \let\oldttfamily\ttfamily
 
-\newenvironment{DUCLASScode}{%
+\newenvironment{DUCLASSprogram}{%
   \begin{mdframed}[topline=false,%
     bottomline=false,%
     rightline=false,%
diff --git a/resources/figures.tex b/resources/figures.tex
index 57e4587..a574a1f 100644
--- a/resources/figures.tex
+++ b/resources/figures.tex
@@ -26,3 +26,14 @@
 %  \end{mdframed}%
   \end{legacyFigure}%
 }
+
+% Float environment for programs
+
+\floatstyle{ruled}
+\newfloat{fprogram}{htbp}{lop}
+\floatname{fprogram}{Programme}
+
+\newcommand\DUadmonitionfloatprogram[1]{\begin{fprogram}#1\end{fprogram}}
+\newcommand\DUtitlefloatprogram[1]{\caption{#1}}
+
+