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diff --git a/notes_arduino.rst b/notes_arduino.rst index 4cf2026..d0d30db 100644 --- a/notes_arduino.rst +++ b/notes_arduino.rst @@ -11,6 +11,9 @@ .. sectnum:: :depth: 2 +.. role:: raw-latex(raw) + :format: latex + **************** La carte Arduino **************** @@ -58,6 +61,7 @@ L'initialisation s'exécute seulement au démarrage du programme sur la carte .. code-block:: arduino :number-lines: 9 + :class: program // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { @@ -81,6 +85,7 @@ indéfiniment, tant que la carte sera sous tension. .. code-block:: arduino :number-lines: 15 + :class: program // the loop routine runs over and over again forever: void loop() { @@ -114,39 +119,40 @@ avec la valeur `LOW`, suivi d'une nouvelle pause d'une seconde. digital signifie *numérique*. Le terme indique une valeur que l'on peut exprimer en nombre entier (1, 2, 3…). -Le programme complet --------------------- - .. sidebar:: Chargement Ce programme est disponible dans l'environnement Arduino dans les exemples : Basic / Blink -.. code-block:: arduino - /* - Blink - Turns on an LED on for one second, then off for one - second, repeatedly. +.. admonition:: Clignotement d'une |led| + :class: floatprogram - This example code is in the public domain. - */ + .. code-block:: arduino - // the setup routine runs once when you press reset: - void setup() { - // initialize the digital pin as an output. - pinMode(13, OUTPUT); - } + /* + Blink + Turns on an LED on for one second, then off for one + second, repeatedly. - // the loop routine runs over and over again forever: - void loop() { - // turn the LED on (HIGH is the voltage level) - digitalWrite(13, HIGH); - delay(1000); // wait for a second - digitalWrite(13, LOW); - // turn the LED off by making the voltage LOW - delay(1000); // wait for a second - } + This example code is in the public domain. + */ + + // the setup routine runs once when you press reset: + void setup() { + // initialize the digital pin as an output. + pinMode(13, OUTPUT); + } + + // the loop routine runs over and over again forever: + void loop() { + // turn the LED on (HIGH is the voltage level) + digitalWrite(13, HIGH); + delay(1000); // wait for a second + digitalWrite(13, LOW); + // turn the LED off by making the voltage LOW + delay(1000); // wait for a second + } Utiliser une led externe ======================== @@ -345,9 +351,6 @@ sur chacun de ses ports, en envoyant une valeur comprise entre `0` et `255`. Avec un multimètre, mesurer la tension en sortie de la borne en fonction de diverses valeurs. -Programme ---------- - .. sidebar:: Ressource limitée ! Cette capacité à contrôler la tension de sortie est très intéressante (par @@ -355,41 +358,44 @@ Programme limitée à 6 bornes seulement. Il vaut mieux les réserver quand nous avons besoin d'une sortie analogique. -.. code-block:: arduino +.. admonition:: Luminosité + :class: floatprogram - // Fade + .. code-block:: arduino - // This example shows how to fade an LED on pin 9 - // using the analogWrite() function. + // Fade - // This example code is in the public domain. + // This example shows how to fade an LED on pin 9 + // using the analogWrite() function. - int led = 9; // the pin that the LED is attached to - int brightness = 0; // how bright the LED is - int fadeAmount = 5; // how many points to fade the LED by + // This example code is in the public domain. - // the setup routine runs once when you press reset: - void setup() { - // declare pin 9 to be an output: - pinMode(led, OUTPUT); - } + int led = 9; // the pin that the LED is attached to + int brightness = 0; // how bright the LED is + int fadeAmount = 5; // how many points to fade the LED by - // the loop routine runs over and over again forever: - void loop() { - // set the brightness of pin 9: - analogWrite(led, brightness); - - // change the brightness for next time through the loop: - brightness = brightness + fadeAmount; + // the setup routine runs once when you press reset: + void setup() { + // declare pin 9 to be an output: + pinMode(led, OUTPUT); + } - // reverse the direction of the fading - // at the ends of the fade: - if (brightness == 0 || brightness == 255) { - fadeAmount = -fadeAmount ; - } - // wait for 30 milliseconds to see the dimming effect - delay(30); - } + // the loop routine runs over and over again forever: + void loop() { + // set the brightness of pin 9: + analogWrite(led, brightness); + + // change the brightness for next time through the loop: + brightness = brightness + fadeAmount; + + // reverse the direction of the fading + // at the ends of the fade: + if (brightness == 0 || brightness == 255) { + fadeAmount = -fadeAmount ; + } + // wait for 30 milliseconds to see the dimming effect + delay(30); + } Générer du son @@ -434,6 +440,7 @@ n'est donc pas nécessaire de réserver une sortie analogique pour le buzzer.) carte Arduino un outil `hi-fi` : .. code-block:: arduino + :class: program void tone(int targetPin, long frequency, long length) { // calculate the delay value between transitions @@ -462,6 +469,7 @@ Par exemple, en connectant le buzzer sur la broche `8`, l'instruction suivante permettra de jouer un *la* pendant une seconde : .. code-block:: arduino + :class: program tone(8, 440, 1000); @@ -633,6 +641,7 @@ définir une fonction `runMotor` qui prendra trois paramètres : :speed: La vitesse de rotation, cette valeur peut aller de `0` à `255` .. code-block:: arduino + :class: program void runMotor(int motor, int direction, int speed) { // … @@ -906,8 +915,11 @@ valeurs : `analogRead`, la valeur de la résistance calculée, et l'intensité qui traverse les composants. -.. include:: content/ohm.py - :code: python +.. admonition:: Simulateur en python + :class: floatprogram + + .. include:: content/ohm.py + :code: python .. raw:: latex @@ -965,29 +977,28 @@ résultat sur la console. appellée. En effet, par défaut, toutes les bornes du microcontrolleur sont déclarées en mode `OUTPUT`. -.. code-block:: arduino - - // La résistance r2 doit être connue et - // renseignée dans le programme - int r2 = ...; - - void setup() { - Serial.begin(9600); - } +.. admonition:: Ohmmètre + :class: floatprogram - void loop() { + .. code-block:: arduino - int r1 = r2 * ((1023 / (float)analogRead(A0)) - 1); + // La résistance r2 doit être connue et + // renseignée dans le programme + int r2 = ...; - Serial.print("R1: "); - Serial.println(r1); + void setup() { + Serial.begin(9600); + } - delay(1000);// wait for a second - } + void loop() { -.. [#] https://www.arduino.cc/en/Serial/Print + int r1 = r2 * ((1023 / (float)analogRead(A0)) - 1); + Serial.print("R1: "); + Serial.println(r1); + delay(1000);// wait for a second + } .. note:: @@ -999,6 +1010,8 @@ résultat sur la console. que d'envoyer l'information vers l'ordinateur : nous aurons ainsi un ohmmètre autonome ! +.. [#] https://www.arduino.cc/en/Serial/Print + Capteur de proximité infrarouge =============================== @@ -1063,21 +1076,24 @@ Exemple Ce programme lit l'entrée sur la broche `A0` et allume une |led| si un objet est détecté à proximité (±20 |cm|) : -.. code-block:: arduino +.. admonition:: Détecteur d'objet + :class: floatprogram + .. code-block:: arduino - int ledPin = 9; // LED connected to digital pin 9 - void setup() {} + int ledPin = 9; // LED connected to digital pin 9 - void loop() { - int sensorValue = analogRead(A0); - if (sensorValue < 220) - sensorValue = 0; + void setup() {} - analogWrite(ledPin, sensorValue >> 2); - delay(200); // delay 200 milliseconds - } + void loop() { + int sensorValue = analogRead(A0); + if (sensorValue < 220) + sensorValue = 0; + + analogWrite(ledPin, sensorValue >> 2); + delay(200); // delay 200 milliseconds + } .. Déclencher le capteur sur demande .. --------------------------------- diff --git a/resources/admonitions.tex b/resources/admonitions.tex index 5ab78ca..b57437f 100644 --- a/resources/admonitions.tex +++ b/resources/admonitions.tex @@ -17,7 +17,7 @@ \let\oldttfamily\ttfamily -\newenvironment{DUCLASScode}{% +\newenvironment{DUCLASSprogram}{% \begin{mdframed}[topline=false,% bottomline=false,% rightline=false,% diff --git a/resources/figures.tex b/resources/figures.tex index 57e4587..a574a1f 100644 --- a/resources/figures.tex +++ b/resources/figures.tex @@ -26,3 +26,14 @@ % \end{mdframed}% \end{legacyFigure}% } + +% Float environment for programs + +\floatstyle{ruled} +\newfloat{fprogram}{htbp}{lop} +\floatname{fprogram}{Programme} + +\newcommand\DUadmonitionfloatprogram[1]{\begin{fprogram}#1\end{fprogram}} +\newcommand\DUtitlefloatprogram[1]{\caption{#1}} + + |