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diff --git a/notes_arduino.rst b/notes_arduino.rst
index 8d62a43..4cf2026 100644
--- a/notes_arduino.rst
+++ b/notes_arduino.rst
@@ -45,6 +45,8 @@ aussi une introduction pour comprendre le fonctionnement de la carte.
 Ce premier programme ne nécessite pas de branchement : une |led| est présente
 sur la carte et devrait s'allumer automatiquement en lançant le programme.
 
+
+
 Décomposition du programme
 --------------------------
 
@@ -516,7 +518,7 @@ Pour cette raison, nous utiliserons un contrôleur externe, destiné à nous
         anglais, mais donnent toutes les informations nécessaire pour utiliser
         le composant au mieux : les caractéristiques générale, mais également
         les cas d'utilisation, les valeurs maximales supportées, les conseils
-        de branchement etc.
+        de branchement, etc.
 
 .. sidebar:: Une puce L293D
 
@@ -524,8 +526,9 @@ Pour cette raison, nous utiliserons un contrôleur externe, destiné à nous
     :align: center
     :width: 100%
 
-- de protéger la carte Arduino en empêchant les surtensions : il intègre des
-  diodes de protections et des contrôleurs thermiques pour protéger le circuit.
+- de protéger la carte Arduino en empêchant les surtensions : le circuit
+  intègre des diodes de protections et des contrôleurs thermiques en cas de
+  surchauffe.
 - de limiter le cablage et les composants à utiliser : le composant supporte
   des tensions de fonctionnement allant de 4,5 à 36 |V|, et permettra donc de
   délivrer des tensions beaucoup plus puissantes que ce que peut fournir la
@@ -956,13 +959,6 @@ Le montage reste simple à mettre en place, il ne nécessite que deux résistanc
 Le programme reprend la formule que nous avons calculé ci-dessus, et affiche le
 résultat sur la console.
 
-..  Saut de page forcé pour que la note soit prise en compte sur la nouvelle
-    page du document.
-
-.. raw:: latex
-
-    \pagebreak
-
 .. sidebar:: pinMode
 
     Contrairement à notre premier programme, l'instruction `pinMode` n'est pas
diff --git a/resources/figures.tex b/resources/figures.tex
index 2957756..57e4587 100644
--- a/resources/figures.tex
+++ b/resources/figures.tex
@@ -1,20 +1,28 @@
 \usepackage{float}
+
 \floatplacement{figure}{htbp} % here, top, bottom, extra-page
-%\floatstyle{boxed}
-%\restylefloat{figure}
+\floatstyle{plaintop}
+\restylefloat{figure}
 
 
 \usepackage{caption}
-\captionsetup[figure]{name=Schéma}
+\captionsetup[figure]{labelfont=bf,textfont=normalfont,name=Schéma}
 
 \let\legacyFigure\figure
 \let\endlegacyFigure\endfigure
 
 \renewenvironment{figure}{%
   \begin{legacyFigure}%
-    \begin{mdframed}[linecolor=gray]%
+%  %  \begin{mdframed}[linecolor=gray]%
+%  \begin{mdframed}[topline=false,%
+%    bottomline=false,%
+%    rightline=false,%
+%    leftline=false,%
+%    linecolor=black,%
+%    linewidth=3pt,%
+%    %skipabove=0.5cm,%
+%    ]
 }{%
-  \end{mdframed}%
+%  \end{mdframed}%
   \end{legacyFigure}%
 }
-
diff --git a/resources/header_footer.tex b/resources/header_footer.tex
index af80d26..4706be5 100755
--- a/resources/header_footer.tex
+++ b/resources/header_footer.tex
@@ -5,40 +5,27 @@
 
 \makeatletter
 
-%%%% Commande \docutitre pour l'en-tete.
-%%%% Il faut entrer le contenu via la commande: \docutitre{blablabla}
-\newcommand*{\docutitre}[1]{\gdef\@docutitre{#1}}
-\docutitre{}
-
-%% En-tete
-%pages impaires
-\fancyhead[RO]{\color{grisfonce}\@docutitre}
+% Header
+% Pages impaires
+\fancyhead[RO]{}
 \fancyhead[LO]{\color{grisfonce}\@date}
 
 %pages paires
-\fancyhead[RE]{\color{grisfonce}\@date }
-\fancyhead[LE]{\color{grisfonce}\@docutitre }
+\fancyhead[RE]{\color{grisfonce}\@date}
+\fancyhead[LE]{ }
 
 
-%%%Pieds de page
-%pages impaires
-\fancyfoot[RO]{
-%\fcolorbox{fondtitre}{fondtitre}{\color{blanc}page \thepage}} % ici le num de page
-{page \thepage}} % ici le num de page
-\fancyfoot[LO]{
-\fcolorbox{blanc}{blanc}{\color{grisfonce}\@author}} % ici l'auteur
+% Footer
+% Pages impaires
+\fancyfoot[RO]{Page \thepage}
+\fancyfoot[LO]{\@author}
+
 %pages paires
-\fancyfoot[LE]{
-%\fcolorbox{fondtitre}{fondtitre}{\color{blanc}page \thepage}} % ici le num de page
-{page \thepage}} % ici le num de page
-\fancyfoot[RE]{
-\fcolorbox{blanc}{blanc}{\color{grisfonce}\@author}} % ici l'auteur
+\fancyfoot[LE]{page \thepage}
+\fancyfoot[RE]{\@author}
 
 \makeatother
 
-%%%%%%% ligne de l'entete %%%%%%%%%%%
-% pour la rendre invisible, sur un fond blanc... on la peint en blanc
-
-\renewcommand{\headrule}{
-}
+% Make disapear headrule %
+\renewcommand{\headrule}{}