diff options
-rw-r--r-- | notes_arduino.rst | 16 | ||||
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diff --git a/notes_arduino.rst b/notes_arduino.rst index 8d62a43..4cf2026 100644 --- a/notes_arduino.rst +++ b/notes_arduino.rst @@ -45,6 +45,8 @@ aussi une introduction pour comprendre le fonctionnement de la carte. Ce premier programme ne nécessite pas de branchement : une |led| est présente sur la carte et devrait s'allumer automatiquement en lançant le programme. + + Décomposition du programme -------------------------- @@ -516,7 +518,7 @@ Pour cette raison, nous utiliserons un contrôleur externe, destiné à nous anglais, mais donnent toutes les informations nécessaire pour utiliser le composant au mieux : les caractéristiques générale, mais également les cas d'utilisation, les valeurs maximales supportées, les conseils - de branchement etc. + de branchement, etc. .. sidebar:: Une puce L293D @@ -524,8 +526,9 @@ Pour cette raison, nous utiliserons un contrôleur externe, destiné à nous :align: center :width: 100% -- de protéger la carte Arduino en empêchant les surtensions : il intègre des - diodes de protections et des contrôleurs thermiques pour protéger le circuit. +- de protéger la carte Arduino en empêchant les surtensions : le circuit + intègre des diodes de protections et des contrôleurs thermiques en cas de + surchauffe. - de limiter le cablage et les composants à utiliser : le composant supporte des tensions de fonctionnement allant de 4,5 à 36 |V|, et permettra donc de délivrer des tensions beaucoup plus puissantes que ce que peut fournir la @@ -956,13 +959,6 @@ Le montage reste simple à mettre en place, il ne nécessite que deux résistanc Le programme reprend la formule que nous avons calculé ci-dessus, et affiche le résultat sur la console. -.. Saut de page forcé pour que la note soit prise en compte sur la nouvelle - page du document. - -.. raw:: latex - - \pagebreak - .. sidebar:: pinMode Contrairement à notre premier programme, l'instruction `pinMode` n'est pas diff --git a/resources/figures.tex b/resources/figures.tex index 2957756..57e4587 100644 --- a/resources/figures.tex +++ b/resources/figures.tex @@ -1,20 +1,28 @@ \usepackage{float} + \floatplacement{figure}{htbp} % here, top, bottom, extra-page -%\floatstyle{boxed} -%\restylefloat{figure} +\floatstyle{plaintop} +\restylefloat{figure} \usepackage{caption} -\captionsetup[figure]{name=Schéma} +\captionsetup[figure]{labelfont=bf,textfont=normalfont,name=Schéma} \let\legacyFigure\figure \let\endlegacyFigure\endfigure \renewenvironment{figure}{% \begin{legacyFigure}% - \begin{mdframed}[linecolor=gray]% +% % \begin{mdframed}[linecolor=gray]% +% \begin{mdframed}[topline=false,% +% bottomline=false,% +% rightline=false,% +% leftline=false,% +% linecolor=black,% +% linewidth=3pt,% +% %skipabove=0.5cm,% +% ] }{% - \end{mdframed}% +% \end{mdframed}% \end{legacyFigure}% } - diff --git a/resources/header_footer.tex b/resources/header_footer.tex index af80d26..4706be5 100755 --- a/resources/header_footer.tex +++ b/resources/header_footer.tex @@ -5,40 +5,27 @@ \makeatletter
-%%%% Commande \docutitre pour l'en-tete.
-%%%% Il faut entrer le contenu via la commande: \docutitre{blablabla}
-\newcommand*{\docutitre}[1]{\gdef\@docutitre{#1}}
-\docutitre{}
-
-%% En-tete
-%pages impaires
-\fancyhead[RO]{\color{grisfonce}\@docutitre}
+% Header
+% Pages impaires
+\fancyhead[RO]{}
\fancyhead[LO]{\color{grisfonce}\@date}
%pages paires
-\fancyhead[RE]{\color{grisfonce}\@date }
-\fancyhead[LE]{\color{grisfonce}\@docutitre }
+\fancyhead[RE]{\color{grisfonce}\@date}
+\fancyhead[LE]{ }
-%%%Pieds de page
-%pages impaires
-\fancyfoot[RO]{
-%\fcolorbox{fondtitre}{fondtitre}{\color{blanc}page \thepage}} % ici le num de page
-{page \thepage}} % ici le num de page
-\fancyfoot[LO]{
-\fcolorbox{blanc}{blanc}{\color{grisfonce}\@author}} % ici l'auteur
+% Footer
+% Pages impaires
+\fancyfoot[RO]{Page \thepage}
+\fancyfoot[LO]{\@author}
+
%pages paires
-\fancyfoot[LE]{
-%\fcolorbox{fondtitre}{fondtitre}{\color{blanc}page \thepage}} % ici le num de page
-{page \thepage}} % ici le num de page
-\fancyfoot[RE]{
-\fcolorbox{blanc}{blanc}{\color{grisfonce}\@author}} % ici l'auteur
+\fancyfoot[LE]{page \thepage}
+\fancyfoot[RE]{\@author}
\makeatother
-%%%%%%% ligne de l'entete %%%%%%%%%%%
-% pour la rendre invisible, sur un fond blanc... on la peint en blanc
-
-\renewcommand{\headrule}{
-}
+% Make disapear headrule %
+\renewcommand{\headrule}{}
|