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diff --git a/content/Informatique/2012-03-26-navit.rst b/content/Informatique/2012-03-26-navit.rst
new file mode 100644
index 0000000..c5d0d6d
--- /dev/null
+++ b/content/Informatique/2012-03-26-navit.rst
@@ -0,0 +1,226 @@
+.. -*- mode: rst -*-
+.. -*- coding: utf-8 -*-
+
+Un gps libre avec Navit
+#######################
+
+:date: 2012-03-26
+:tags: Libre, DIY
+:summary: |summary1| |summary2|
+:logo: /images/navit.png
+
+.. default-role:: literal
+
+Depuis un peu plus d'un an maintenant, j'ai choisi d'utiliser Navit comme
+logiciel de navigation. Dans ce billet, je propose de faire un petit retour
+d'expérience sur ce logiciel et la manière de l'utiliser pour calculer les
+trajets à l'aide d'un GPS.
+
+Présentation
+============
+
+|summary1|
+
+.. |summary1| replace::
+    Navit est un logiciel de navigation, ce que l'on appelle souvent un
+    « GPS ». Le logiciel fonctionne en mode déconnecté, c'est-à-dire qu'il a
+    besoin de lire les cartes en local, mais ne nécessite aucune connexion
+    réseau lors de la navigation. C'est un avantage qui lui permet de
+    fonctionner sur des netbook sans clef 3G.
+
+|summary2|
+
+.. |summary2| replace::
+    Et c'est là tout l'avantage par rapport à une solution de navigation
+    intégrée : il permet de transformer n'importe quel netbook (voire
+    smartphone) en une solution de navigation GPS gratuitement ! Par rapport
+    aux GPS que l'on rencontre souvent en voiture, le coût est ridicule !
+
+Fonctionnement
+==============
+
+À partir d'une connexion GPS intégrée (comme sur les smartphones) ou externe
+(par USB), Navit va mettre à jour en temps réel l'affichage de la carte et le
+calcul du trajet. La connexion gps est réalisée avec gpsd, capable de
+réceptionner les données depuis la plupart des récepteurs gps. Je n'ai eu aucun
+problème pour réaliser la connexion entre navit et gpsd, la carte commençant à
+se déplacer toute seule une fois les leds du GPS indiquant qu'il s'était
+synchronisé.
+
+Navit n'intègre aucune carte : par contre l'application a la possibilité
+d'utiliser les cartes dans les formats suivants :
+
+* garmin (pas testé)
+* reiserplan
+* openstreetmap_ (voir plus bas)
+
+Une caractéristique de navit est de ne pas présenter d'interface par défaut :
+tout passe par des modules que l'on vient rajouter dans l'interface et qui
+s'afficheront par-dessus la carte. Par exemple :
+
+* Le nom de la rue sur laquelle on se trouve
+* L'heure d'arrivée
+* La vitesse
+* La distance avant le prochain changement de route
+* Une alerte quand on dépasse la vitesse autorisée
+* etc.
+
+Des configurations déjà prêtes sont disponibles sur le wiki et peuvent être
+téléchargées. Cela permet d'adapter l'affichage en fonction du support sur
+lequel l'application est lancée : sur un smartphone on privilégiera un
+affichage en vertical avec moins de modules par rapport à un ordinateur.
+
+Configuration
+=============
+
+Navit se base sur gpsd pour récupérer les données en provenance du récepteur.
+Je ne rentre pas ici dans l'installation et la configuration de gpsd, et vous
+renvoie vers la documentation de votre distribution pour le configurer.
+
+.. Note::
+
+    Il n'est pas nécessaire de disposer d'un récepteur GPS pour utiliser Navit.
+    C'est alors à l'utilisateur de déplacer la carte pour suivre son trajet,
+    mais en dehors de ce point, l'application se comportera de la même manière.
+
+Nous allons ensuite télécharger notre première carte, en passant par le `Navit
+planet extractor`_, qui propose de télécharger son jeu de carte sur internet :
+
+
+.. Note::
+
+    Notez l'url, nous allons la réutiliser plus tard !
+
+La configuration de navit est disponible dans le répertoire /etc/navit/ .
+Seulement, pour plus de commodité, nous allons la copier dans notre répertoire
+utilisateur :
+
+.. code-block:: console
+
+    $ cp -r /etc/navit/ ~/.navit/
+
+Nous allons maintenant éditer le fichier XML est ajouté la carte dans la liste
+des cartes disponibles :
+
+.. code-block:: xml
+
+    <mapset enabled="yes">
+        <map type="binfile" enabled="yes" data="${VOTRE/CHEMIN/VERS/carte.bin}"/>
+    </mapset>
+
+Si l'on souhaite intégrer plusieurs cartes, il faut insérer plusieurs fois ce
+nœud XML.
+
+Relançons maintenant navit, la carte devrait s'afficher ! (Il se peut que vous
+ne voyiez rien car Navit n'est pas forcément positionné chez vous : on va donc
+chercher dans les villes une proche de chez nous et choisir de l'afficher sur
+la carte.)
+
+.. image:: {filename}../images/Capture-Navit-e1332787251467.png
+    :width: 400
+    :class: center
+    :alt:   menus de navit
+
+On peut déjà commencer à calculer les trajets et essayer différents habillages.
+Sur le wiki vous pouvez télécharger des thèmes déjà préparés qu'il suffit
+d'installer.
+
+Limitations
+===========
+
+Même si le logiciel est utilisable au quotidien, il n'est pas parfait. (Il
+s'est cependant grandement amélioré dans ses dernières versions, je recommande
+d'utiliser la version 0.5 qui corrige de nombreux soucis dans l'interface et la
+consommation mémoire.)
+
+* Une fâcheuse tendance de navit et de ne pas prendre en compte les limites
+  géographiques des villes. En conséquence, la sélection de la destination
+  à partir de la ville et des noms de rues n'est pas fiable : certaines
+  rues n'apparaissent pas alors qu'elles sont enregistrées sur la carte, ou
+  (plus grave), peut se tromper de ville. Il m'est déjà arrivé de me rendre
+  à destination, dans la bonne rue, mais pas dans la bonne ville !
+
+  J'ai maintenant pris l'habitude de n'entrer les destinations qu'à partir
+  de la carte, et non pas à partir de l'index des rues.
+
+* Par rapport aux solutions commerciales, capables d'afficher l'état du
+  trafic, Navit est vraiment en retard. On peut résumer en disant qu'il
+  s'agit davantage d'une carte interactive qu'une solution de guidage, il
+  reste nécessaire de prévoir son trajet avant de partir.
+
+* Un autre regret est de ne pas pouvoir sélectionner des « points de
+  passage », pour affiner le trajet. La seule solution est de choisir
+  préparer à l'avance dan les favoris les destinations et les faire évoluer
+  au fur du trajet.
+
+* Enfin, contrairement aux gps embarqués, on est dépendant de la qualité du
+  support : si l'on dispose d'un portable avec écran brillant, on sera
+  forcément gêné lors du suivi de la navigation.
+
+.. image:: {filename}../images/Capture-Navit-1-e1332786990864.png
+    :width: 400
+    :class: center
+    :alt: centre de Rennes
+
+
+OpenstreetMap
+=============
+
+Impossible de parler de navit sans aborder openstreetmap ! Pour faire une
+analogie, openstreetmap est à la cartographie ce que wikipédia est à
+l'encyclopédie : une plateforme donnant à chacun le moyen la possibilité de
+contribuer.
+
+La navigation GPS est pour moi l'utilisation la plus pratique de ce service :
+d'une part parce que les cartes sont libres, et d'autre part parce que cela
+donne envie de contribuer à son tour : en rajoutant les feux aux carrefours,
+les parkings, en fonction des différents trajets que l'on réalise; on voit à
+l'utilisation les défauts sur les cartes, et une fois de retour chez soi, on
+corrige la carte en fonction.
+
+OpenstreetMap change très vite, et les cartes sont mises à jour en continu.
+C'est pourquoi je vous propose d'automatiser le téléchargement de vos cartes.
+Rien de mieux pour ça qu'une tâche dans un cron !
+
+Vous vous souvenez de l'url que je vous avais demandé de noter dans un coin
+tout à l'heure ? C'est maintenant qu'elle va être réutilisée.
+
+.. code-block:: bash
+
+    $ crontab -e
+
+Dans l'éditeur de texte qui s'ouvre, on va entrer notre tâche planifiée :
+
+.. code-block:: bash
+
+    25  3   *   *   1   wget -O ~/sync/.navit/carte.bin ${url} > /dev/null 2>&1
+
+Ainsi, la carte se mettra à jour automatiquement !
+
+J'ai dit tout à l'heure qu'openstreetmap permettait à tout un chacun de
+modifier les cartes, cela signifie que, comme wikipédia, la qualité des cartes
+est inégale selon les endroits que vous visitez : il n'y a probablement pas de
+problème dans une grande ville, mais cela risque d'être plus compliqué pour
+retrouver le nom d'une rue dans un hameau ou un petit village. Dans ce cas,
+n'hésitez pas à mettre à jour la carte ! (Ça n'est pas l'objet de l'article
+ici, mais il existe de nombreux tutoriels pour vous expliquer comment faire.)
+
+Conclusion
+==========
+
+J'ai parlé du coût de la solution au début de l'article : il s'agit du coût du
+récepteur GPS. On peut en trouver par 30€ sur ebay, ce qui est investissement
+suffisant pour se lancer (si l'on compare aux gps tactiles qui sont vendus en
+supermarché).
+
+Pour ma part, j'utilise un récepteur `ND100` de globalsat_.
+
+Au final on dispose donc d'une aide à la navigation qui s'avère très pratique,
+et assez amusante ! On a l'avantage de disposer de cartes gratuites et mises à
+jour en permanence (même si la qualité laisse parfois à désirer), mais aussi de
+ne pas dépendre d'un système fermé (il est possible de modifier les cartes à
+l'aide de l'éditeur d'OpenstreetMap quand on rencontre des erreurs).
+
+.. _`Navit planet extractor`: http://maps3.navit-project.org/
+.. _openstreetmap: http://www.openstreetmap.org/
+.. _globalsat: http://www.ebay.com/sch/?_nkw=globalsat%20nd%20100&clk_rvr_id=327330038890