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diff --git a/content/Informatique/wiimote1.rst b/content/Informatique/wiimote1.rst deleted file mode 100644 index 94577d4..0000000 --- a/content/Informatique/wiimote1.rst +++ /dev/null @@ -1,60 +0,0 @@ -.. -*- mode: rst -*- -.. -*- coding: utf-8 -*- - -Un pilote wiimote sous Linux en python --------------------------------------- - -:date: 2009/02/19 -:tags: Programmation, Wiimote - -La wiimote est la manette de contrôle de la console wii de Nintendo, un -outil merveilleux dont voici un petit résumé de ses fonctionnalités : - -- Accéléromètres -- Caméra infrarouge -- Émetteur/Récepteur Bluetooth -- 11 boutons - -( voir le détail sur la page de -`wikipédia <http://fr.wikipedia.org/wiki/Wiimote>`_ ) - -En disposant d'un récepteur bluetooth, il est possible de se connecter à -la télécommande et de récupérer ses informations, mieux, avec le projet -`cwiid <http://abstrakraft.org/cwiid/>`_, on peut transformer la wiimote -en souris ! - -Ainsi selon le mode dans lequel se trouve la télécommande, on contrôle -notre curseur en inclinant la télécommande, ou en la pointant vers une -source infrarouge - -.. - - La source infrarouge pouvant être la sensor bar fournie avec la - console, ou une source externe, bougie lampe ou tout ce dont pouvez - disposer diffusant de la chaleur à partir d'un point unique - -Le pilote fourni avec cwiid fonctionne mais n'est pas optimisé. Il -arrive que la souris parte dans une direction incontrôlée, ou de ne pas -pouvoir accéder à certaines parties de l'écran. - -La faute est due au pilote intégré qui se contente juste de placer le -pointeur sur la source infrarouge, avec quelques petites optimisations. - -En effet, le capteur de la wiimote nous indique quelle est la position -de toutes les sources infrarouges perçues ( et nous fourni également des -informations sur leur intensité ), mais la conversion en pointeur est -laissée au pilote : - -- Quelle source choisir comme référence ? -- Comment gérer les cas où une source est sortie du champ de vision ? -- Comment réagir quand cette source revient dans le champ de vision ? - -Tout ceci doit être pris en compte pour pouvoir offrir une ergonomie au -curseur et faciliter le contrôle. - -Heureusement pour nous le pilote nous donne la possibilité de réécrire -nos propres moteurs, et donc de gérer nous même la manière dont on veut -que la souris réagisse. Nous avons même le choix dans le langage ! En -effet, nous pouvons choisir entre offrir un plugin compilé ( le pilote -est écrit en C ), ou l'écrire en python. C'est cette deuxième option que -je vais présenter dans les articles qui suivront. |