From b9e22325bb46e2611a73e54a3f0ade31800d1bd9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Sébastien Dailly Date: Fri, 9 May 2014 14:30:46 +0200 Subject: Moved to pelican 3.3 --- content/Informatique/navit.rst | 224 ----------------------------------------- 1 file changed, 224 deletions(-) delete mode 100644 content/Informatique/navit.rst (limited to 'content/Informatique/navit.rst') diff --git a/content/Informatique/navit.rst b/content/Informatique/navit.rst deleted file mode 100644 index 7175524..0000000 --- a/content/Informatique/navit.rst +++ /dev/null @@ -1,224 +0,0 @@ -.. -*- mode: rst -*- -.. -*- coding: utf-8 -*- - -Un gps libre avec Navit -####################### - -:date: 2012-03-26 -:tags: Libre, DIY -:summary: |summary1| |summary2| -:logo: static/images/navit.png - -.. default-role:: literal - -Depuis un peu plus d'un an maintenant, j'ai choisi d'utiliser Navit comme -logiciel de navigation. Dans ce billet, je propose de faire un petit retour -d'expérience sur ce logiciel et la manière de l'utiliser pour calculer les -trajets à l'aide d'un GPS. - -Présentation -============ - -|summary1| - -.. |summary1| replace:: - Navit est un logiciel de navigation, ce que l'on appelle souvent un - « GPS ». Le logiciel fonctionne en mode déconnecté, c'est-à-dire qu'il a - besoin de lire les cartes en local, mais ne nécessite aucune connexion - réseau lors de la navigation. C'est un avantage qui lui permet de - fonctionner sur des netbook sans clef 3G. - -|summary2| - -.. |summary2| replace:: - Et c'est là tout l'avantage par rapport à une solution de navigation - intégrée : il permet de transformer n'importe quel netbook (voire - smartphone) en une solution de navigation GPS gratuitement ! Par rapport - aux GPS que l'on rencontre souvent en voiture, le coût est ridicule ! - -Fonctionnement -============== - -À partir d'une connexion GPS intégrée (comme sur les smartphones) ou externe -(par USB), Navit va mettre à jour en temps réel l'affichage de la carte et le -calcul du trajet. La connexion gps est réalisée avec gpsd, capable de -réceptionner les données depuis la plupart des récepteurs gps. Je n'ai eu aucun -problème pour réaliser la connexion entre navit et gpsd, la carte commençant à -se déplacer toute seule une fois les leds du GPS indiquant qu'il s'était -synchronisé. - -Navit n'intègre aucune carte : par contre l'application a la possibilité -d'utiliser les cartes dans les formats suivants : - -* garmin (pas testé) -* reiserplan -* openstreetmap_ (voir plus bas) - -Une caractéristique de navit est de ne pas présenter d'interface par défaut : -tout passe par des modules que l'on vient rajouter dans l'interface et qui -s'afficheront par-dessus la carte. Par exemple : - -* Le nom de la rue sur laquelle on se trouve -* L'heure d'arrivée -* La vitesse -* La distance avant le prochain changement de route -* Une alerte quand on dépasse la vitesse autorisée -* etc. - -Des configurations déjà prêtes sont disponibles sur le wiki et peuvent être -téléchargées. Cela permet d'adapter l'affichage en fonction du support sur -lequel l'application est lancée : sur un smartphone on privilégiera un -affichage en vertical avec moins de modules par rapport à un ordinateur. - -Configuration -============= - -Navit se base sur gpsd pour récupérer les données en provenance du récepteur. -Je ne rentre pas ici dans l'installation et la configuration de gpsd, et vous -renvoie vers la documentation de votre distribution pour le configurer. - -.. Note:: - - Il n'est pas nécessaire de disposer d'un récepteur GPS pour utiliser Navit. - C'est alors à l'utilisateur de déplacer la carte pour suivre son trajet, - mais en dehors de ce point, l'application se comportera de la même manière. - -Nous allons ensuite télécharger notre première carte, en passant par le `Navit -planet extractor`_, qui propose de télécharger son jeu de carte sur internet : - - -.. Note:: - - Notez l'url, nous allons la réutiliser plus tard ! - -La configuration de navit est disponible dans le répertoire /etc/navit/ . -Seulement, pour plus de commodité, nous allons la copier dans notre répertoire -utilisateur : - -.. code-block:: console - - $ cp -r /etc/navit/ ~/.navit/ - -Nous allons maintenant éditer le fichier XML est ajouté la carte dans la liste -des cartes disponibles : - -.. code-block:: xml - - - - - -Si l'on souhaite intégrer plusieurs cartes, il faut insérer plusieurs fois ce -nœud XML. - -Relançons maintenant navit, la carte devrait s'afficher ! (Il se peut que vous -ne voyiez rien car Navit n'est pas forcément positionné chez vous : on va donc -chercher dans les villes une proche de chez nous et choisir de l'afficher sur -la carte.) - -.. image:: |filename|../images/Capture-Navit-e1332787251467.png - :width: 400 - :class: center - -On peut déjà commencer à calculer les trajets et essayer différents habillages. -Sur le wiki vous pouvez télécharger des thèmes déjà préparés qu'il suffit -d'installer. - -Limitations -=========== - -Même si le logiciel est utilisable au quotidien, il n'est pas parfait. (Il -s'est cependant grandement amélioré dans ses dernières versions, je recommande -d'utiliser la version 0.5 qui corrige de nombreux soucis dans l'interface et la -consommation mémoire.) - -* Une fâcheuse tendance de navit et de ne pas prendre en compte les limites - géographiques des villes. En conséquence, la sélection de la destination - à partir de la ville et des noms de rues n'est pas fiable : certaines - rues n'apparaissent pas alors qu'elles sont enregistrées sur la carte, ou - (plus grave), peut se tromper de ville. Il m'est déjà arrivé de me rendre - à destination, dans la bonne rue, mais pas dans la bonne ville ! - - J'ai maintenant pris l'habitude de n'entrer les destinations qu'à partir - de la carte, et non pas à partir de l'index des rues. - -* Par rapport aux solutions commerciales, capables d'afficher l'état du - trafic, Navit est vraiment en retard. On peut résumer en disant qu'il - s'agit davantage d'une carte interactive qu'une solution de guidage, il - reste nécessaire de prévoir son trajet avant de partir. - -* Un autre regret est de ne pas pouvoir sélectionner des « points de - passage », pour affiner le trajet. La seule solution est de choisir - préparer à l'avance dan les favoris les destinations et les faire évoluer - au fur du trajet. - -* Enfin, contrairement aux gps embarqués, on est dépendant de la qualité du - support : si l'on dispose d'un portable avec écran brillant, on sera - forcément gêné lors du suivi de la navigation. - -.. image:: |filename|../images/Capture-Navit-1-e1332786990864.png - :width: 400 - :class: center - - -OpenstreetMap -============= - -Impossible de parler de navit sans aborder openstreetmap ! Pour faire une -analogie, openstreetmap est à la cartographie ce que wikipédia est à -l'encyclopédie : une plateforme donnant à chacun le moyen la possibilité de -contribuer. - -La navigation GPS est pour moi l'utilisation la plus pratique de ce service : -d'une part parce que les cartes sont libres, et d'autre part parce que cela -donne envie de contribuer à son tour : en rajoutant les feux aux carrefours, -les parkings, en fonction des différents trajets que l'on réalise; on voit à -l'utilisation les défauts sur les cartes, et une fois de retour chez soi, on -corrige la carte en fonction. - -OpenstreetMap change très vite, et les cartes sont mises à jour en continu. -C'est pourquoi je vous propose d'automatiser le téléchargement de vos cartes. -Rien de mieux pour ça qu'une tâche dans un cron ! - -Vous vous souvenez de l'url que je vous avais demandé de noter dans un coin -tout à l'heure ? C'est maintenant qu'elle va être réutilisée. - -.. code-block:: bash - - $ crontab -e - -Dans l'éditeur de texte qui s'ouvre, on va entrer notre tâche planifiée : - -.. code-block:: bash - - 25 3 * * 1 wget -O ~/sync/.navit/carte.bin ${url} > /dev/null 2>&1 - -Ainsi, la carte se mettra à jour automatiquement ! - -J'ai dit tout à l'heure qu'openstreetmap permettait à tout un chacun de -modifier les cartes, cela signifie que, comme wikipédia, la qualité des cartes -est inégale selon les endroits que vous visitez : il n'y a probablement pas de -problème dans une grande ville, mais cela risque d'être plus compliqué pour -retrouver le nom d'une rue dans un hameau ou un petit village. Dans ce cas, -n'hésitez pas à mettre à jour la carte ! (Ça n'est pas l'objet de l'article -ici, mais il existe de nombreux tutoriels pour vous expliquer comment faire.) - -Conclusion -========== - -J'ai parlé du coût de la solution au début de l'article : il s'agit du coût du -récepteur GPS. On peut en trouver par 30€ sur ebay, ce qui est investissement -suffisant pour se lancer (si l'on compare aux gps tactiles qui sont vendus en -supermarché). - -Pour ma part, j'utilise un récepteur `ND100` de globalsat_. - -Au final on dispose donc d'une aide à la navigation qui s'avère très pratique, -et assez amusante ! On a l'avantage de disposer de cartes gratuites et mises à -jour en permanence (même si la qualité laisse parfois à désirer), mais aussi de -ne pas dépendre d'un système fermé (il est possible de modifier les cartes à -l'aide de l'éditeur d'OpenstreetMap quand on rencontre des erreurs). - -.. _`Navit planet extractor`: http://maps3.navit-project.org/ -.. _openstreetmap: http://www.openstreetmap.org/ -.. _globalsat: http://www.ebay.com/sch/?_nkw=globalsat%20nd%20100&clk_rvr_id=327330038890 -- cgit v1.2.3