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diff --git a/chapters/input.rst b/chapters/input.rst index f298c7a..df8a12f 100644 --- a/chapters/input.rst +++ b/chapters/input.rst @@ -3,12 +3,12 @@ Maintenant que nous avons vu comment contrôler les sorties de la carte Arduino, il est temps de se poser la question d'utiliser les entrées de la carte : c'est -par ce moyen que nous allons pouvoir donner un peu de réaction à notre robot, à +par ce moyen que nous allons pouvoir donner de l'information au programme, à travers des capteurs qui nous fournirons des informations sur le monde extérieur. -Utiliser Arduino comme ohmmètre -=============================== +Lire une valeur analogique +========================== Lecture de la tension --------------------- @@ -355,3 +355,23 @@ est détecté à proximité (±20 |cm|) : .. -*- mode: rst -*- .. -*- coding: utf-8 -*- +Gérer les interruptions +======================= + +Lors de la lecture d'une mesure, le programme effectue sa mesure *au moment où +l'instruction est exécutée*. Généralement, la vitesse d'exécution du +microcontroleur est suffisante pour lire l'information à un moment où un autre +du cycle, mais il arrive parfois que nous souhaitions être sûr de ne manquer +aucun évènement. Dans ce cas, l'architecture standard du programme ne +fonctionne plus, car nous n'avons pas la garantie que toutes les informations +seront bien traitées. + + +.. admonition:: Des exemples + :class: note + + On peut retrouver ce genre de situation dans des contrôles très bref, par + exemple un codeur rotatif va envoyer un "click" a chaque fois que + l'utilisateur fait tourner la roue, si le click n'est pas traité au moment où + il est émis, l'information est perdue… + |