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authorSébastien Dailly <sebastien@chimrod.com>2014-05-09 14:30:46 +0200
committerSébastien Dailly <sebastien@chimrod.com>2014-05-12 21:19:34 +0200
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-rw-r--r--content/Informatique/navit.rst224
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diff --git a/content/Informatique/navit.rst b/content/Informatique/navit.rst
deleted file mode 100644
index 7175524..0000000
--- a/content/Informatique/navit.rst
+++ /dev/null
@@ -1,224 +0,0 @@
-.. -*- mode: rst -*-
-.. -*- coding: utf-8 -*-
-
-Un gps libre avec Navit
-#######################
-
-:date: 2012-03-26
-:tags: Libre, DIY
-:summary: |summary1| |summary2|
-:logo: static/images/navit.png
-
-.. default-role:: literal
-
-Depuis un peu plus d'un an maintenant, j'ai choisi d'utiliser Navit comme
-logiciel de navigation. Dans ce billet, je propose de faire un petit retour
-d'expérience sur ce logiciel et la manière de l'utiliser pour calculer les
-trajets à l'aide d'un GPS.
-
-Présentation
-============
-
-|summary1|
-
-.. |summary1| replace::
- Navit est un logiciel de navigation, ce que l'on appelle souvent un
- « GPS ». Le logiciel fonctionne en mode déconnecté, c'est-à-dire qu'il a
- besoin de lire les cartes en local, mais ne nécessite aucune connexion
- réseau lors de la navigation. C'est un avantage qui lui permet de
- fonctionner sur des netbook sans clef 3G.
-
-|summary2|
-
-.. |summary2| replace::
- Et c'est là tout l'avantage par rapport à une solution de navigation
- intégrée : il permet de transformer n'importe quel netbook (voire
- smartphone) en une solution de navigation GPS gratuitement ! Par rapport
- aux GPS que l'on rencontre souvent en voiture, le coût est ridicule !
-
-Fonctionnement
-==============
-
-À partir d'une connexion GPS intégrée (comme sur les smartphones) ou externe
-(par USB), Navit va mettre à jour en temps réel l'affichage de la carte et le
-calcul du trajet. La connexion gps est réalisée avec gpsd, capable de
-réceptionner les données depuis la plupart des récepteurs gps. Je n'ai eu aucun
-problème pour réaliser la connexion entre navit et gpsd, la carte commençant à
-se déplacer toute seule une fois les leds du GPS indiquant qu'il s'était
-synchronisé.
-
-Navit n'intègre aucune carte : par contre l'application a la possibilité
-d'utiliser les cartes dans les formats suivants :
-
-* garmin (pas testé)
-* reiserplan
-* openstreetmap_ (voir plus bas)
-
-Une caractéristique de navit est de ne pas présenter d'interface par défaut :
-tout passe par des modules que l'on vient rajouter dans l'interface et qui
-s'afficheront par-dessus la carte. Par exemple :
-
-* Le nom de la rue sur laquelle on se trouve
-* L'heure d'arrivée
-* La vitesse
-* La distance avant le prochain changement de route
-* Une alerte quand on dépasse la vitesse autorisée
-* etc.
-
-Des configurations déjà prêtes sont disponibles sur le wiki et peuvent être
-téléchargées. Cela permet d'adapter l'affichage en fonction du support sur
-lequel l'application est lancée : sur un smartphone on privilégiera un
-affichage en vertical avec moins de modules par rapport à un ordinateur.
-
-Configuration
-=============
-
-Navit se base sur gpsd pour récupérer les données en provenance du récepteur.
-Je ne rentre pas ici dans l'installation et la configuration de gpsd, et vous
-renvoie vers la documentation de votre distribution pour le configurer.
-
-.. Note::
-
- Il n'est pas nécessaire de disposer d'un récepteur GPS pour utiliser Navit.
- C'est alors à l'utilisateur de déplacer la carte pour suivre son trajet,
- mais en dehors de ce point, l'application se comportera de la même manière.
-
-Nous allons ensuite télécharger notre première carte, en passant par le `Navit
-planet extractor`_, qui propose de télécharger son jeu de carte sur internet :
-
-
-.. Note::
-
- Notez l'url, nous allons la réutiliser plus tard !
-
-La configuration de navit est disponible dans le répertoire /etc/navit/ .
-Seulement, pour plus de commodité, nous allons la copier dans notre répertoire
-utilisateur :
-
-.. code-block:: console
-
- $ cp -r /etc/navit/ ~/.navit/
-
-Nous allons maintenant éditer le fichier XML est ajouté la carte dans la liste
-des cartes disponibles :
-
-.. code-block:: xml
-
- <mapset enabled="yes">
- <map type="binfile" enabled="yes" data="${VOTRE/CHEMIN/VERS/carte.bin}"/>
- </mapset>
-
-Si l'on souhaite intégrer plusieurs cartes, il faut insérer plusieurs fois ce
-nœud XML.
-
-Relançons maintenant navit, la carte devrait s'afficher ! (Il se peut que vous
-ne voyiez rien car Navit n'est pas forcément positionné chez vous : on va donc
-chercher dans les villes une proche de chez nous et choisir de l'afficher sur
-la carte.)
-
-.. image:: |filename|../images/Capture-Navit-e1332787251467.png
- :width: 400
- :class: center
-
-On peut déjà commencer à calculer les trajets et essayer différents habillages.
-Sur le wiki vous pouvez télécharger des thèmes déjà préparés qu'il suffit
-d'installer.
-
-Limitations
-===========
-
-Même si le logiciel est utilisable au quotidien, il n'est pas parfait. (Il
-s'est cependant grandement amélioré dans ses dernières versions, je recommande
-d'utiliser la version 0.5 qui corrige de nombreux soucis dans l'interface et la
-consommation mémoire.)
-
-* Une fâcheuse tendance de navit et de ne pas prendre en compte les limites
- géographiques des villes. En conséquence, la sélection de la destination
- à partir de la ville et des noms de rues n'est pas fiable : certaines
- rues n'apparaissent pas alors qu'elles sont enregistrées sur la carte, ou
- (plus grave), peut se tromper de ville. Il m'est déjà arrivé de me rendre
- à destination, dans la bonne rue, mais pas dans la bonne ville !
-
- J'ai maintenant pris l'habitude de n'entrer les destinations qu'à partir
- de la carte, et non pas à partir de l'index des rues.
-
-* Par rapport aux solutions commerciales, capables d'afficher l'état du
- trafic, Navit est vraiment en retard. On peut résumer en disant qu'il
- s'agit davantage d'une carte interactive qu'une solution de guidage, il
- reste nécessaire de prévoir son trajet avant de partir.
-
-* Un autre regret est de ne pas pouvoir sélectionner des « points de
- passage », pour affiner le trajet. La seule solution est de choisir
- préparer à l'avance dan les favoris les destinations et les faire évoluer
- au fur du trajet.
-
-* Enfin, contrairement aux gps embarqués, on est dépendant de la qualité du
- support : si l'on dispose d'un portable avec écran brillant, on sera
- forcément gêné lors du suivi de la navigation.
-
-.. image:: |filename|../images/Capture-Navit-1-e1332786990864.png
- :width: 400
- :class: center
-
-
-OpenstreetMap
-=============
-
-Impossible de parler de navit sans aborder openstreetmap ! Pour faire une
-analogie, openstreetmap est à la cartographie ce que wikipédia est à
-l'encyclopédie : une plateforme donnant à chacun le moyen la possibilité de
-contribuer.
-
-La navigation GPS est pour moi l'utilisation la plus pratique de ce service :
-d'une part parce que les cartes sont libres, et d'autre part parce que cela
-donne envie de contribuer à son tour : en rajoutant les feux aux carrefours,
-les parkings, en fonction des différents trajets que l'on réalise; on voit à
-l'utilisation les défauts sur les cartes, et une fois de retour chez soi, on
-corrige la carte en fonction.
-
-OpenstreetMap change très vite, et les cartes sont mises à jour en continu.
-C'est pourquoi je vous propose d'automatiser le téléchargement de vos cartes.
-Rien de mieux pour ça qu'une tâche dans un cron !
-
-Vous vous souvenez de l'url que je vous avais demandé de noter dans un coin
-tout à l'heure ? C'est maintenant qu'elle va être réutilisée.
-
-.. code-block:: bash
-
- $ crontab -e
-
-Dans l'éditeur de texte qui s'ouvre, on va entrer notre tâche planifiée :
-
-.. code-block:: bash
-
- 25 3 * * 1 wget -O ~/sync/.navit/carte.bin ${url} > /dev/null 2>&1
-
-Ainsi, la carte se mettra à jour automatiquement !
-
-J'ai dit tout à l'heure qu'openstreetmap permettait à tout un chacun de
-modifier les cartes, cela signifie que, comme wikipédia, la qualité des cartes
-est inégale selon les endroits que vous visitez : il n'y a probablement pas de
-problème dans une grande ville, mais cela risque d'être plus compliqué pour
-retrouver le nom d'une rue dans un hameau ou un petit village. Dans ce cas,
-n'hésitez pas à mettre à jour la carte ! (Ça n'est pas l'objet de l'article
-ici, mais il existe de nombreux tutoriels pour vous expliquer comment faire.)
-
-Conclusion
-==========
-
-J'ai parlé du coût de la solution au début de l'article : il s'agit du coût du
-récepteur GPS. On peut en trouver par 30€ sur ebay, ce qui est investissement
-suffisant pour se lancer (si l'on compare aux gps tactiles qui sont vendus en
-supermarché).
-
-Pour ma part, j'utilise un récepteur `ND100` de globalsat_.
-
-Au final on dispose donc d'une aide à la navigation qui s'avère très pratique,
-et assez amusante ! On a l'avantage de disposer de cartes gratuites et mises à
-jour en permanence (même si la qualité laisse parfois à désirer), mais aussi de
-ne pas dépendre d'un système fermé (il est possible de modifier les cartes à
-l'aide de l'éditeur d'OpenstreetMap quand on rencontre des erreurs).
-
-.. _`Navit planet extractor`: http://maps3.navit-project.org/
-.. _openstreetmap: http://www.openstreetmap.org/
-.. _globalsat: http://www.ebay.com/sch/?_nkw=globalsat%20nd%20100&clk_rvr_id=327330038890